Dienstag, 16. Juni 2015
Auf den letzten Drücker
Dank Herrn Pfeiffer und der Gruppe Rc-Autobauer konnten wir das gedruckte Modell am letzten Tag doch noch fertigstellen. Das einzige was wir noch machen mussten war ein neues Getriebe. Am Mittwoch wird sich dann herausstellen wie gut es ist (dann folgen darauf auch Bilder :))
Dienstag, 9. Juni 2015
Die Abnahme
Hallo,
heute haben wir die Autos auf Schnelligkeit getestet und leider hat unser Auto eine nicht ganz so gute Leistung hingelegt. In unserer Testfahrt siehe Video war das Auto um einiges schneller. Es kann daran gelegen haben das der Kondensator entweder noch nicht ganz voll war oder das der Kondensator defekt ist, was wir allerdings nicht denken.
heute haben wir die Autos auf Schnelligkeit getestet und leider hat unser Auto eine nicht ganz so gute Leistung hingelegt. In unserer Testfahrt siehe Video war das Auto um einiges schneller. Es kann daran gelegen haben das der Kondensator entweder noch nicht ganz voll war oder das der Kondensator defekt ist, was wir allerdings nicht denken.
Montag, 8. Juni 2015
Die Arduino Steuerung
Hallo,
hier erkläre ich euch wie man die Komponenten an die Platine anschliessen muss.
Bluetooth Modul: Den TX Anschluss mit RX Anschluss des Arduinos verbinden und RX des Bluetooth Moduls mit TX des Arduinos
GND mit GND und VCC mit 5 V Dauerspannung.
int motorPin1 = 4; //Der Motoren Treiber ist am Arduino pin 4 angeschlossen
int enablePin = 5;
int state;
int flag=0;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Hier werden die einzelnen Arduino Pins als Ausgang deklariert
pinMode(enablePin, OUTPUT);
digitalWrite(enablePin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){ // Hier werden jetzt die einkommenden Bluetoth Daten verarbeitet
state = Serial.read();
flag=0;
}
if (state == '0') { // Wenn man eine "0" an den Microchip schickt geht der Motor aus
digitalWrite(motorPin1,0);
if(flag == 0){
Serial.println("Motor: aus"); // hier kann man eingeben was fuer ein Befehl man an der App empfangen soll, (man kann es auch leer lassen )
flag=1;
}
}
if (state == '1') { // hier passiert genau das gleiche wie oben, nur das hier der Motor eingeschaltet wird
digitalWrite(motorPin1,1);
if(flag == 0){
Serial.println("Motor: an");
flag=1;
}
}
}
Damit wir die 2-3 Volt der Solarzelle nutzen können um den mit 5 V betrieben Microchip zu betreiben haben wir einen sogenannten Step up Regler verbaut, der aus 0,9V - 4V konstante 5V macht.
Nächste Stunde werden wir die Autos unseres Kurses testen, indem wir ein Rennen fahren werden um die Geschwindigkeit zu messen und eine Rampe rauf fahren werden um die jeweilige Kraft des Autos zu messen.
hier erkläre ich euch wie man die Komponenten an die Platine anschliessen muss.
Bluetooth Modul: Den TX Anschluss mit RX Anschluss des Arduinos verbinden und RX des Bluetooth Moduls mit TX des Arduinos
GND mit GND und VCC mit 5 V Dauerspannung.
int motorPin1 = 4; //Der Motoren Treiber ist am Arduino pin 4 angeschlossen
int enablePin = 5;
int state;
int flag=0;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Hier werden die einzelnen Arduino Pins als Ausgang deklariert
pinMode(enablePin, OUTPUT);
digitalWrite(enablePin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){ // Hier werden jetzt die einkommenden Bluetoth Daten verarbeitet
state = Serial.read();
flag=0;
}
if (state == '0') { // Wenn man eine "0" an den Microchip schickt geht der Motor aus
digitalWrite(motorPin1,0);
if(flag == 0){
Serial.println("Motor: aus"); // hier kann man eingeben was fuer ein Befehl man an der App empfangen soll, (man kann es auch leer lassen )
flag=1;
}
}
if (state == '1') { // hier passiert genau das gleiche wie oben, nur das hier der Motor eingeschaltet wird
digitalWrite(motorPin1,1);
if(flag == 0){
Serial.println("Motor: an");
flag=1;
}
}
}
Damit wir die 2-3 Volt der Solarzelle nutzen können um den mit 5 V betrieben Microchip zu betreiben haben wir einen sogenannten Step up Regler verbaut, der aus 0,9V - 4V konstante 5V macht.
Nächste Stunde werden wir die Autos unseres Kurses testen, indem wir ein Rennen fahren werden um die Geschwindigkeit zu messen und eine Rampe rauf fahren werden um die jeweilige Kraft des Autos zu messen.
Sonntag, 7. Juni 2015
Samstag, 6. Juni 2015
Modell und Zusammenfassung
Ein weiteres großes Problem ergab sich bei der allgemeinen umsetzung: wir litten unter großem Platzmangel und hatten Probleme die Reifen richtig unterzubringen.
Zusammengefasst kann man sagen, dass wir zwar große Probleme hatten, aber trotzdem fertig und zufrieden geworden sind.
Zusammengefasst kann man sagen, dass wir zwar große Probleme hatten, aber trotzdem fertig und zufrieden geworden sind.
Die Schaltung
Ein weiteres Problem ergab sich durch einen Denkfehler meinerseits: da ich bei der Schaltung einen Denkfehler machte, war sie zwar theoretisch lösbar aber praktisch nicht umsetzbar.
Das Getriebe
Ein weiteres Problem dem wir uns stellen mussten war das Getribe: anfänglich waren wir uns sehr schnell sicher, dass eine geringe Übersetzung wahrscheinlich am besten sei. Deshalb bauten wir unseren "Motorblock" so:
Dies ist die Variante mit den wenigsten Zahnrädern. Allerdings führte diese zu einer sehr geringen Leistung und war nicht in der Lage unser Auto zu bewegen.
Als Lösung baute ich noch ein großes graues Zahnrad dazwischen, welches sich nach mehrmaligem testen als beste Alternative darstellte.
...aber mit Problemen
Nun gut.
Hiermit wäre das positive auch schon abgehandelt. Um es übersichtlicher zu gestalten werde ich nun die einzelnen Probleme die sich uns stellten in verschiedenen Posts erläutern.
Fangen wir mit dem wohl nervigstem Problem an:
unser Kondensator. Eine lange Zeit lang benutzten wir einen kaputten Kondensator wodurch wir das Gefühl hatten, das unser Auto nicht funktionierte, da die Schaltung logischerweise keinen Strom lieferte. Dadurch lässt sich auch erklären, warum wir unseren "turbomodus" doch nicht einbauten: da wir circa 2 Wochen damit verbrachten den Fehler in der Schaltung und nicht in den Bauteilen zu suchen hatten wir am Ende leichte Zeitprobleme und mussten diese Idee deshalb wegfallen lassen.
Hiermit wäre das positive auch schon abgehandelt. Um es übersichtlicher zu gestalten werde ich nun die einzelnen Probleme die sich uns stellten in verschiedenen Posts erläutern.
Fangen wir mit dem wohl nervigstem Problem an:
unser Kondensator. Eine lange Zeit lang benutzten wir einen kaputten Kondensator wodurch wir das Gefühl hatten, das unser Auto nicht funktionierte, da die Schaltung logischerweise keinen Strom lieferte. Dadurch lässt sich auch erklären, warum wir unseren "turbomodus" doch nicht einbauten: da wir circa 2 Wochen damit verbrachten den Fehler in der Schaltung und nicht in den Bauteilen zu suchen hatten wir am Ende leichte Zeitprobleme und mussten diese Idee deshalb wegfallen lassen.
Fertig...
Wie vielleicht aufgefallen ist, haben wir uns länger nicht mehr gemeldet.
Nun möchte ich erst einmal mit einer guten Nachricht anfangen, bevor ich (allerdings in einem anderen post) unsere längere Abwesenheit erkläre:
unser Auto ist fertig.
Hier ist das Gehäuse zu sehen nachdem wir es angesprayt hatten.
Dies ist das Auto von innen.
Und hier gibt es ein Video vom fahrenden Auto, allerdings mit leerem Kondensator, also sehr langsam.
Finished
Wir haben es ferig gestellt und es funktionierte auch bis zu einen kleinen Fehler bei der Polung. ^^
Leider haben wir vergessen ein Blid von unserem fertigen Solarauto zu machen, tut uns sehr leid.
Außerdem haben wir es rot angestrichen damit es ein bisschen zu unserem Namen passt.
Leider haben wir vergessen ein Blid von unserem fertigen Solarauto zu machen, tut uns sehr leid.
Außerdem haben wir es rot angestrichen damit es ein bisschen zu unserem Namen passt.
Tag 8: Fertig💪🏼
Hey Leute,
wie angekündigt haben wir unsere Karosserie zu Hause angefertigt und es mit dem Motor und den Reifen zusammengesetzt. Jetzt fährt unser "Dönermobil" auch und macht sogar dem Porsche Panamera von den Rc Autobauern Konkurrenz :D
( wollte ein Video einfügen, wie es fährt aber wollte nicht hochladen übers Handy )
Fertig
Hallo,
in dieser Woche haben wir unser Auto fertiggestellt und es funktioniert einwandfrei.
Hier ist ein Foto von dem Auto, als wir die Technik zur Fernsteuerung eingebaut haben:
Nachdem wir alles fertig eingebaut und Programmiert hatten haben wir eine "Probefahrt" gemacht, dabei ist uns das Auto vom Tisch gefahren, da wir nicht mit solch einer Geschwindigkeit gerechnet hatten. ( DemAuto ist zum Glück nichts Passiert) Hier ist das Video vom fahrenden Auto.
in dieser Woche haben wir unser Auto fertiggestellt und es funktioniert einwandfrei.
Hier ist ein Foto von dem Auto, als wir die Technik zur Fernsteuerung eingebaut haben:
Nachdem wir alles fertig eingebaut und Programmiert hatten haben wir eine "Probefahrt" gemacht, dabei ist uns das Auto vom Tisch gefahren, da wir nicht mit solch einer Geschwindigkeit gerechnet hatten. ( DemAuto ist zum Glück nichts Passiert) Hier ist das Video vom fahrenden Auto.
Donnerstag, 4. Juni 2015
Gehäuse bauen und Solarauto zusammensetzen
Gestern und letzten Samstag haben wir uns getroffen um endlich an dem Gehäuse aus Styrodur zu arbeiten und die beiden Autoteile mit einem Holzstück zu verbinden. Es soll ja schließlich ein Auto mit vier Rädern werden. :)
Mit einem Holzstück verbunden sieht das Auto so aus:
Danach haben wir versucht aus einer dicken Styrodurplatte eine Form zu machen, die einigermaßen einem Auto gleicht. Hier seht ihr, was daraus geworden ist:
Hier könnt ihr übrigens das Auto in Action sehen: Link
Mit einem Holzstück verbunden sieht das Auto so aus:
Danach haben wir versucht aus einer dicken Styrodurplatte eine Form zu machen, die einigermaßen einem Auto gleicht. Hier seht ihr, was daraus geworden ist:
Hier könnt ihr übrigens das Auto in Action sehen: Link
Löten-Steuerung
Das Löten
Teil 2: Die Steuerung
Um die Steuerung ein bisschen schöner zu gestalten haben wir einen alten Ps3 Controller geöffnet und die Schalter dort eingebaut.
Nach langem Arbeiten hatten wir es dann endlich geschafft!
Löten
Das Löten
Teil 1:Die Schalter verlöten
Wir haben uns für 2-polige Umschalter entschieden da diese perfekt sind um Motoren umzupolen, was heißt das unser Auto vorwärts und rückwärts fahren kann.
Nach dem wir die Schalter verlötet haben, haben wir den Rest des Autos Fertig gelötet
Das Gehäuse...immer noch
Das Gehäuse
Teil 3: Die Farbe
Zu guter letzt haben wir uns für ein rote 'Lackierung' entschieden und die scheiben haben wir Schwarz angemalt, als wären sie verdunkelt. Das anmalen war das leichteste am ganzen bau des Autos :D
Das Gehäuse
Das Gehäuse
Teil 2: Gehäuse formen
Zuhause konnten wir uns noch mit einer Säge einen 'relativ' geraden klotz Styrodur ausschneiden.
Wir würden diese Technik aber nicht weiterempfelen.
In der Stunde konnten wir dann unsere Form gut und schnell ausbrennen.
Danach mussten wir unten noch Styrodur entfernen um unsere Holzplatte mit dem Getriebe unter dem Gehäuse unter zu bringen.
Zu guter letzt haben wir das Gehäuse noch glatt gepfeilt.
Das Gehäuse
Das Gehäuse
Teil 1: Styrodur kaufen
Wir haben uns für Styrodur entschieden da es wesentlich härter und stabiler als Styropor ist.
Aber ein Problem hatten wir....:D es gab im Baumarkt nur eine 150 cm x 60 cm Styrodurplatte.
Da wir nur mit Fahrrädern da waren hatten wir ein kleines Transportproblem:D
Blogeintrag 04.06.2015
Heute haben wir das Styropor geklebt, das Getriebe mit Kondensator etc. verlötet und das Styropor
mit Farbe besprüht. Der schwierigste Teil war das Verlöten des Getriebes.
mit Farbe besprüht. Der schwierigste Teil war das Verlöten des Getriebes.
Der Lastkraftwagen
Hallo Leute, diesmal haben wir den Motor, das Getriebe, in das Gehäuse eingebaut, was nun auch der letzte Schritt war für unser Modell. Dazu haben wir Kraftstoffkleber benutzt um das Plastik mit der Pappe zu verkleben. Somit ist nun unser LKW nach ein paar Wochen fertig geworden, worauf wir sehr Stolz sind.
LKW:
LKW:
Die Haube
Da sind wir wieder und diesmal machen wir weiter mit dem Gehäuse.
Wir haben zuerst die Vorlage zusammen geklebt, so dass man schon sehen konnte,
dass das Modell ein LKW ist.
LKW:
Wir haben zuerst die Vorlage zusammen geklebt, so dass man schon sehen konnte,
dass das Modell ein LKW ist.
LKW:
Danach, haben wir die Pappe weg geschnitten, wo die Reifen hin kommen
werden.
Huih schon so weit!
Da sind wir wieder nach ein langen Zeit, aber auch mit viel Fortschritt!
Da wir nun unseren Motor fertig gestellt haben, haben wir angefangen uns um
das Gehäuse zu kümmern, dazu haben wir Pappe benutzt.
Vorlage:
Dazu haben auch unseren Motor mit nur zwei anstatt mit vier Rädern ausgestattet.
Um das Knicken zu erleichtern bei der Pappe, haben wir mit der Rückseite eines Messern
über die jeweiligen Kanten geschnitten.
Da wir nun unseren Motor fertig gestellt haben, haben wir angefangen uns um
das Gehäuse zu kümmern, dazu haben wir Pappe benutzt.
Vorlage:
Um das Knicken zu erleichtern bei der Pappe, haben wir mit der Rückseite eines Messern
über die jeweiligen Kanten geschnitten.
Fast Fertig
Ein wenig Heimarbeit musste sein das wir morgen unser Projekt abgeben können.
Natürlich wird noch ein wenig nach gebessert 😉
Gefahren beim Bau
1 Sekundenkleber ätzt Styropor (Die Dämpfe NICHT einatmen)
2 Teppich Messer rutschen leicht ab
Weiterer Fortschritt
Wir haben den Motor mit Getriebe auf eine Holzplatte geschraubt. Die kabel durch die Mitte nach oben gefürt.
Mittwoch, 3. Juni 2015
Spontane Umänderung
Heute haben wir uns dazu umentschieden, da der Drucker nicht ganz so funktionierte wie erwartet, dass wir auf unseren Plan B zurückgreifen und auf das Ersatzmodell, welches Tim gemacht hatte, zurückzugreifen.
Tag 7: Gestalt nimmt zu
Hey Leute,
heute haben wir die Reifen mit Heißkleber festgeklebt. Unser Auto fährt jetzt. Das einzige was noch fehlt ist die Karosserie, welche wir zu Hause anfertigen.
heute haben wir die Reifen mit Heißkleber festgeklebt. Unser Auto fährt jetzt. Das einzige was noch fehlt ist die Karosserie, welche wir zu Hause anfertigen.
Dienstag, 2. Juni 2015
Sorry für die lange Pause
Wir entschuldigen uns, das so lange nichts mehr von uns geblogt wurde:/
Dafür gibt es heute aber ein extra langen Eintrag ;)
Das Getriebe
Nach langem herumprobieren haben wir uns doch eher für eine einfache Konstruktion entschieden da wir denken das so am wenigsten Energie verloren geht.Wir haben diese art von Getriebe 2 mal gebaut um 2 Motoren zu haben(wir benutzen aber trotzdem nur eine Solarzelle).
Schritt 2
Getriebe zusammenbauen
Wir haben unsere Getriebe an eine Holzplatte geschraubt um diese danach unter unser Gehäuse zu setzten.
Dann haben wir ein kleines Loch in die Mitte der Platte gesägt um dort die Kabel durch zu stecken.
Dann haben wir ein kleines Loch in die Mitte der Platte gesägt um dort die Kabel durch zu stecken.
Bloggeintrag 02.06.2015
Heute haben wir die Styroporplatte nochmal final geschnitten und geschliffen damit wir sie als obere Abdeckung für den Panzer benutzen können. Der Panzer wird aus seitlicher Sicht wie ein Trapez aussehen, das die lange Seite oben hat. Auf die lange Seite oben wird dann das Schussrohr montiert.
Bilder werden folgen.
Montag, 1. Juni 2015
Schalter
Heute haben wir den Schalter eingebaut, wenn das Solarauto aus ist, lädt der Kondensator auf. Es fährt normal und einen Rückwärtsgang gibt es auch.
Es ist doch kein Dreirad. Hurra.
Ursprünglich wollten wir ein Dreirad machen, nach kurzem testen hat sich das aber als keine gute Idee erwiesen, da das Auto nicht so stabil ist mit nur drei Rädern. Wir werden einen Block Styrodur benutzen, den zurechtschleifen, ein Loch für den Kondensator bohren und das Auto schließlich anmalen.
Abonnieren
Posts (Atom)