Auf den letzten Drücker

Dank Herrn Pfeiffer und der Gruppe Rc-Autobauer konnten wir das gedruckte Modell am letzten Tag doch noch fertigstellen. Das einzige was wir noch machen mussten war ein neues Getriebe. Am Mittwoch wird sich dann herausstellen wie gut es ist (dann folgen darauf auch Bilder :))

Die Abnahme

Hallo,
heute haben wir die Autos auf Schnelligkeit getestet und leider hat unser Auto eine nicht ganz so gute Leistung hingelegt. In unserer Testfahrt siehe Video war das Auto um einiges schneller. Es kann daran gelegen haben das der Kondensator entweder noch nicht ganz voll war oder das der Kondensator defekt ist, was wir allerdings nicht denken.

Die Arduino Steuerung

Hallo,
hier erkläre ich euch wie man die Komponenten an die Platine anschliessen muss.
Bluetooth Modul: Den TX Anschluss mit RX Anschluss des Arduinos verbinden und RX des Bluetooth Moduls mit TX des Arduinos
GND mit GND und VCC mit 5 V Dauerspannung.

int motorPin1 = 4; //Der Motoren Treiber ist am Arduino pin 4 angeschlossen
int enablePin = 5;
int state;
int flag=0;      

void setup() {
   
    pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Hier werden die einzelnen Arduino Pins als Ausgang deklariert
 
    pinMode(enablePin, OUTPUT);
   
    digitalWrite(enablePin, HIGH);
   
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   
    if(Serial.available() > 0){     // Hier werden jetzt die einkommenden Bluetoth Daten verarbeitet
      state = Serial.read();  
      flag=0;
    }  
   
    if (state == '0') { // Wenn man eine "0" an den Microchip schickt geht der Motor aus
        digitalWrite(motorPin1,0);
       
       
        if(flag == 0){
          Serial.println("Motor: aus"); // hier kann man eingeben was fuer ein Befehl man an der App empfangen soll, (man kann es auch leer lassen )
          flag=1;
        }
    }
 
 
    if (state == '1') { // hier passiert genau das gleiche wie oben, nur das hier der Motor eingeschaltet wird
        digitalWrite(motorPin1,1);
       
       
        if(flag == 0){
          Serial.println("Motor: an");
          flag=1;
        }
    }
 
   
}


Damit wir die 2-3 Volt der Solarzelle nutzen können um den mit 5 V betrieben Microchip zu betreiben haben wir einen sogenannten Step up Regler verbaut, der aus 0,9V - 4V konstante 5V macht.


Nächste Stunde werden wir die Autos unseres Kurses testen, indem wir ein Rennen fahren werden um die Geschwindigkeit zu messen und eine Rampe rauf fahren werden um die jeweilige Kraft des Autos zu messen.

Komplett Fertig

Wir konnten den Fehler finden und beheben, nun funktioniert endlich alles.

Modell und Zusammenfassung

Ein weiteres großes Problem ergab sich bei der allgemeinen umsetzung: wir litten unter großem Platzmangel und hatten Probleme die Reifen richtig unterzubringen.
Zusammengefasst kann man sagen, dass wir zwar große Probleme hatten, aber trotzdem fertig und zufrieden geworden sind.

Die Schaltung

Ein weiteres Problem ergab sich durch einen Denkfehler meinerseits: da ich bei der Schaltung einen Denkfehler machte, war sie zwar theoretisch lösbar aber praktisch nicht umsetzbar.

Das Getriebe

Ein weiteres Problem dem wir uns stellen mussten war das Getribe: anfänglich waren wir uns sehr schnell sicher, dass eine geringe Übersetzung wahrscheinlich am besten sei. Deshalb bauten wir unseren "Motorblock" so:

Dies ist die Variante mit den wenigsten Zahnrädern. Allerdings führte diese zu einer sehr geringen Leistung und war nicht in der Lage unser Auto zu bewegen. 

Als Lösung baute ich noch ein großes graues Zahnrad dazwischen, welches sich nach mehrmaligem testen als beste Alternative darstellte.